[Pixhawk] 드론 조립
A. 하드웨어 구성
pixhawk 2.4.8
- 개수 : 1개
- 용도 : Flight Controller(FC)로 드론의 비행을 제어
Readytosky M8N GPS Module
- 개수 : 1개
- 용도 : gps 및 지자기 센서
Pixhawk Pixhack Pixracer 전원 모듈
- 개수 : 1개
- 용도 : 배터리 전력을 전자변속기(ESC)와 pixhawk에 분배
Pixhawk용 PPM 인코더
- 개수 : 1개
- 용도 : Pixhawk에서 나오는 PWM신호를 PPM으로 변환하여 (무선 조종기의) 수신기와 연결
Flysky FS-i6X Transmitter / FS-iA6B Receiver
- 개수 : 1개
- 용도 : 드론 수동 제어를 위한 무선 조종기와 수신기
F450 (High Grade) - V4
- 개수 : 1개
- 용도 : 드론 프레임 및 주변 장치
- 비고 : 모터, 전자 변속기, 프로펠러, 배터리 포함, 그러나 여분의 프로펠러를 구비하는 게 좋음
ST450
- 개수 : 1개
- 용도 : 배터리 충전기
Pixhawk Wifi Telemetry 또는 Pixhawk Radio Telemetry
- 개수 : 1개
- 용도 : Ground Control Station과 무선 연결
- 비고 : 필수는 아니지만 있으면 좋음, wifi는 짧은 거리 / radio는 비교적 먼 거리 통신 가능
5핀 케이블
- 개수 : 1개
- 용도 : Pixhawk와 컴퓨터의 유선 연결
mini osd for pixhawk
- 개수 : 1개
- 용도 : 비행에 도움이 되는 정보들을 비행중에 확인 가능.. 이라는데 사실 왜 필요한지 모르겠음. (이거 없이도 드론 잘 뜨던데?)
있으면 좋은 부품들
프로펠러 가드 (안전을 위해)
라즈베리파이 4B (pixhawk의 companion computer로 활용)
sd카드 16GB+ (라즈베리파이에 필요함)
micro hdmi 케이블 (라즈베리파이4 모니터 연결)
B. 드론 조립
F450 프레임 조립 : https://www.youtube.com/watch?v=IdpUYPuSYhE&t=1230s
픽스호크 연결 : https://www.youtube.com/watch?v=IdpUYPuSYhE&t=1230s
미션플래너 설정 : https://www.youtube.com/watch?v=2z6hNdNp8i0&t=909s
C. Pixhawk 하드웨어 구성
1. Receiver Signal Input - 수신기 연결
2. SBUS output
3. MAIN out(PWM) - ESC의 신호선 입력 케이블 연결
4. AUX out(PWM)
출처 : 픽스호크를 이용한 수직이착륙 무인항공기 제작