1. 개발환경 및 서론 필자는 rpi 3 B+에 우분투 서버 20.04와 ROS noetic을 설치했다. https://upgrade-sechan.tistory.com/23 [ROS] rpi에 ROS noetic 설치하기 1. 개발환경 개발환경은 이전에 포스팅했던 내용과 같다. 필자는 rpi 3 B+, 우분투 서버 20.04의 개발환경을 사용한다. https://upgrade-sechan.tistory.com/22 [ROS] rpi에 Ubuntu server 20.04 설치 & 와이파이.. upgrade-sechan.tistory.com 또한 이번 포스팅은 아래의 링크에서 다루는 Tutorial에 사용된 소스코드를 해석하는 글이다. https://upgrade-sechan.tistory.com/24 [R..