자기계발 기록장

2019년도에 나온 논문이다. cv-learn 블로그의 추천으로 읽게 되었다. SLAM의 종류와 발전에 대해 전반적으로 알 수 있다. Baichuan Huang - Ph.D. student in the Department of Electrical and Information Technology, LTH, at Lund University (Sweden), working with Asst. Prof. Amir Aminifar. - Master's degree, working with Prof. Jingbin Liu in the State Key Laboratory of LIESMARS at Wuhan University, China. - Bachelor's degree in electronic inform..

논문 읽기 - [Huang 2019 - "A Survey of Simultaneous Localization and Mapping with Envision in 6G Wireless Networks"](https://arxiv.org/abs/1909.05214) - Visual SLAM, Visual-Inertial SLAM, LidarSLAM, Deep-learning-based SLAM 등 여러 분야의 트렌드를 훑습니다. 출처 : https://cvlearnblog.notion.site/2-SLAM-18f91559073e4ed983e35de916a2cf42 Visual-Lidar fusion 관련 논문 리뷰 https://velog.io/@junseomin/A-Review-of-Visual-LiDar..

로그인 없이 다운로드 가능하다. 참고 : https://www.cv-learn.com/20240304-fast-kitti-download/

강의H-모빌리티 클래스 : https://h-class.hyundai-ngv.com/course/course_view.jsp?id=5522&ch=onlinek-mooc : https://new.kmooc.kr/view/course/detail/9690?tm=20231030112131k-mooc kaist 공승현 교수 : https://lms.kmooc.kr/course/view.php?id=4818블로그 : https://cvlearnblog.notion.site/3-SLAM-01d9076491eb4f47b7a8dd80bd80fdbekitti mono-lidar 참고 : https://jml-note.tistory.com/entry/Visual-Odometry-Example-with-Kitti-Datas..