자기계발 기록장

필자는 Ubuntu server 20.04 LTS를 라즈베리파이에 설치하여 사용하고있다. sudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yaml 위 명령어를 입력하여 네트워크 설정파일을 연다. network: wifis: wlan0: addresses: [192.168.0.240/24] gateway4: 192.168.0.1 nameservers: addresses: [168.126.63.1,8.8.8.8] dhcp4: no access-points: "네트워크 이름": password: "패스워드" version: 2 고정 아이피를 192.168.0.240 으로 설정한다. sudo netplan apply 네트워크 설정을 적용한다.

1. 개발환경 개발환경은 이전에 포스팅했던 내용과 같다. 필자는 rpi 3 B+, 우분투 서버 20.04의 개발환경을 사용한다. https://upgrade-sechan.tistory.com/22 [ROS] rpi에 Ubuntu server 20.04 설치 & 와이파이 설정 1. Ubuntu server 20.04 설치 1) 아래 사이트에서 imager를 다운로드 받는다. https://www.raspberrypi.org/software/ Raspberry Pi OS – Raspberry Pi The Raspberry Pi is a tiny and affordable computer t.. upgrade-sechan.tistory.com 2. ROS 설치 본 포스팅에서는 20년도에 릴리즈된 ROS noe..

0. 서론 라즈베리파이 3b+에 Ubuntu server 20.04를 설치하는 것이 이번 포스팅의 목표이다. 필자는 10번 정도 sd카드를 포맷하면서 Ubuntu server에 ROS를 설치했다. 오랜시간동안 고생하면서 자연스럽게 와이파이 설정이나 ROS설치 방법 등에 익숙해졌고, 독자 여러분은 나와 같은 고생을 하지 않기를 바라면서 이 글을 쓴다. 1. Ubuntu server 20.04 설치 1) 아래 사이트에서 raspberrypi imager를 다운로드 받는다. https://www.raspberrypi.org/software/ Raspberry Pi OS – Raspberry Pi The Raspberry Pi is a tiny and affordable computer that you can ..