1. 개발환경
필자는 rpi 3 B+에 우분투 서버 20.04와 ROS noetic을 설치했다.
https://upgrade-sechan.tistory.com/23
[ROS] 라즈베리파이에 ROS noetic 설치하기
1. 개발환경 개발환경은 이전에 포스팅했던 내용과 같다. 필자는 rpi 3 B+, 우분투 서버 20.04의 개발환경을 사용한다. https://upgrade-sechan.tistory.com/22 [ROS] rpi에 Ubuntu server 20.04 설치 & 와이파이..
upgrade-sechan.tistory.com
2. GPIO 권한설정
라즈베리파이를 사용하다 보면 gpio 권한 문제 때문에 에러가 나는 경우가 있다.
이를 해결하기 위해 gpio 권한을 설정하는 방법을 알아보자. (참고 : https://forum.pine64.org/showthread.php?tid=2233)
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